Е60/E61 Троит при запуске холодного двигателя, прыгает ХХ

Всем привет, у меня БМВ 525 Е60 2005 г.в дорестайл, двигатель N52, начала троить при запуске холодного двигателя, особенно сейчас зимой, после прогрева двигателя перестает троить, начинают прыгать обороты, бывает сильно, обычно просто как бы "дергается" на холостом ходу, в движении начинает троить при оборотах в диапазоне от 1800-2700, при резком нажатии на педаль машина либо срывается с места и летит, либо плавно ускоряется, чек не горит, и не моргает, БК ошибок не пишет, Менял катушки, свечи, проблема осталась, а еще если еду 110-130 км/ч держа скорость ровно, чувствуются толчки типа пропуска зажигания в каком то из цилиндров, подскажите в чем беда, может сталкивался кто

 

Когда форсунки тупят по-моему чек должен загореться, пропуски показать

 

проверяли форсунки на стенде, отклонений нет, заменили уплотнительные кольца на форсунках, некоторые были изношенны, проблема осталась, ошибок нет