E70 Тормоза. Свинцовая педаль на больших уклонах

Всем привет!

На большом уклоне люто тяжелеет педаль тормоза!

Тормозную менял и прокачивал 2 года назад, скоро планирую вновь замену, но возможно и ещё что-то следом пришло, а-ля вакуумник например?
Если на уклоне пробка и еду с AutoHOLD, при нажатии тормоза в любой момент, холд убирается и педаль мягкая, как обычно. Стоит пару раз нажать и всё, опять дубеет

Кто сталкивался?

На прямой дороге всё отрабатывает чётко

 

Коммент не дописал

Авто 07 года, дизель, 286 л/с

Проверил вакуумник - работает. Палец прилипает норм.