E83 Толчок/задержка при трогании с места

Вроде не находил такой проблемки - на холодную при трогании с места бывает толчок - нажимаешь на газ (или отпускаешь тормоз, без ажиотажа) вначале краткая пауза, затем с рывком трогается. Подобный же по ощущениям толчок когда на тормозе на SD переключаешь - будто пнули слегка или подключилось что-то. И только на холодную в начале движений пару, может, тройку раз, когда поездишь такого не наблюдается. Пробег 115 тыс, ошибок не было, жижу в коробке сменил (в первые), мехатрон почистили и заменили поршеньки (с шарообразными резинками - подсносились), адаптацию скинули. Поначалу думал - отпустило, но нет, Баг не ушёл...
Не знаю связано ли это - на скользком покрытии при газульках либо при чрезмерном руле в поворотах кратко загорается 4х4, соответственно подтаскивает машину.
Прошу советов и помощи!

 

Было бы здорово, вот только такие рывки бывают уже на несколько прогретой, когда уже с десяток раз раз тронулся ровно, проехал, стрелочка температуры из синего на деление, а то и два вверх, очередной светофор, старт - и на тебе, опять рывочег, правда поменьше...
Может это быть признаком начала конца раздатки/шестерёнки/датчика хола?

 

Т.е. париться не о чем? Всё штатно? А про лампочку 4х4 что скажете? Тоже штатно? Мне казалось, что система как раз и не позволяет в занос уйти, если водитель "перегибает"... Правда я специально её подначиваю...