F25 Толчки при движении с небольшой скоростью в поворотах

Уважаемые коллеги, F25 20D, некоторое время появилась такая фигня - при движении с небольшой скоростью в поворотах (если колеса повернуты на один оборот руля и более) происходят толчки в трансмиссии, по ощущениям из района передней оси. Если проходить поворот нажимая на газ (ускоряясь), толчков нет. Если, наоборот, поворачивать и тормозить при этом - толчки сильнее.
Ездил по этой теме в Автодом - сделали мне диагностику и по результатам калибровку раздатки, после чего поклялись что ходовая исправна (ненадолго проблема и правда ушла), но потом (через недельку) появилась вновь. Кто-нибудь с чем-то подобным сталкивался? Буду признателен за обмен опытом

 

Пробег 70К без малого