E53 Сход развал подскажите

Привет! Помогите, у меня е53 3.0д 2002, резина Pirelli scorpion 255/60/18 , вчера переобулся на эту резину, сделал сход розвал, и машина немного не стабильна, в право руль тяжело крутится, и по прямой руль тянет немного вправо, но если его отпустить машина еле еле уходит в правую сторону, еще немного ватный зад, на поворотах кажется что он обгоняет! Подойдут ли мне настройки из темы «кидает в колее не кидает в колее», или может кто-то посоветует другие?Или может дело не в в этом???