E65/E66 Стояночный тормоз е65 -ошибка

Доброго времени суток. Вчера приехал на стоянку, поставил машину, нажал кнопку паркинг и ушел. Утром завел, тронулся и появилась ошибка ( Рисунок прилагается). Ручник не включается, но если нажать его в тот момент, когда машина катится, то он сразатывает. Получается, что сама система работает, но не включается на месте.
Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой ?
Дня 4 назад появилось сообщение о том, что пора менять тормозную жидкость, может быть связь ?

 

думал об этом, завтра поищу паркинг)