E34 Стартер е34 М50

Здравствуйте! подскажите пожалуйста как снять стартер не имея ямы, может кто пробовал и какие приспособления для этого нужны, дело в том что эта проблема у меня во второй раз уже, в первый раз заменили щетки, втягивающий в общем перебрали его , снимали его и ставили 4часа и соответственно взяли за снятие кругленькую сумму, спустя недели история повторяется, зажигание включаю ноль эмоций, к тому же появился запах горелой проводки, теперь хочу сам разобраться в этом, подскажите пожалуйста?