E53 Скрежет по центру, шум

https://drive.google.com/drive/folders/13ZqF38vM1QtJsUeakC24z3NSfoaq-utJ?usp=sharing
Помогите с проблемой, не можем найти. Хорошо проявляется при движении от 20-60 км/ч - максимально слышно. ПО ощущениям от центра в сторону багажника какой-то скрежет. Очень хорошо слышно накатом. Самое интересное как начинаешь тормозить(нажимать тормоз) звук пропадает. Колёса все проверяли, редуктор думали задний - поменял. 2005год, дизель.
У меня ещё есть мысль подвесной подшипник кардана заменить, но я его года 3 назад менял.
Может есть мысли почему при торможении пропадает?(диски, колодки, ручник проверяли).