E83 Сервопривод или раздатка

BMW e83 3.0 2006 дорест. На подходе к 200 000 км случилась неприятность, загорелись значки ABC, 4x4, !. Было принято решение проверить сервопривод раздатки. Шестерня сервопривода была стерта, купил шестерню "sparke" только она была в наличии, после замены сбросил ошибки и проехал отлично 5км, на следующий день ошибки на приборной панели выскочили снова, адаптация раздаточной коробки не проходит "в ходе адаптации произошло нарушении связи" куда дальше копать? И еще при нажатии газа и повороте руля машина странно себя ведет.

 

ошибка 0054C4 VTG: 1/2еверная калибровка ,а адаптацию сделать не получается ERROR_ECU_GENERAL_REJECT