F10/F11 Сальники редуктора

Машина 530Д 2011 год. Задний привод.
машину только приобрёл при покупке выяснилось, что течёт сальник хвостовика. Посмотрели остальные сальники, они свежее и владелец сказал, что менял их недавно.
Ищу сервис по замене этого сальника и везде натыкаюсь на статьи, что его замена ведёт к замене редуктора. Из-за того что сбиваются регулировки подшипников, а мастера не умеют выставлять их обратно.
Менял ли кто этот сальник? Где меняли? Сколько проехали после замены? Что стоит ещё попутно менять? Сколько стоит работа по замене?
Подскажите где грамотно и качественно проведут работы.