Рывки при начале движения и 3 лампы

Что то с началом мая начались сюрпризы с авто. BMW x3 2004г 3.0i Ситуация такая. Подъехал к магазину, машину заглушил все нормально. Минут через 30-40 вышел завел, поехал и тут на тебе начались рывки через равные промежутки времени , причем катился по парковке медленно. И загорелись 3 лампы ABS, Brake и 4x4. Я остановился, заглушил, обошел посмотрел все колеса, вроде все нормально, масло нигде не бежит. Завел опять поехал вперед, опять рывки, сдал назад опять вперед и все рывки исчезли. Возникло ощущение что как будто, что то мешало колесам крутиться (машина как бы притормаживала, потом бум как бы толчек) Потом приехал домой, машина постояла, при заводе вроде все нормально, едет тоже нормально но стал загораться значек 4х4.
Куда копать ? И что так могло мешать при движении ?

 

Да всё верно, диагностика приговорила сервопривод раздатки. Решил не заморачиваться со всякими переворотами звездочек, и т.д., а купить сервопривод т.к. собираюсь еще как минимум год кататься на своем Х3. Теперь встал вопрос, какой и где взять ? Восстановленный 15000 или новый 22000, но отдаю свой сломаный? Что посоветуете ? присмотрел этот интернет магазин
http://avtodriver.com/catalog/zap/servodvigateli/servoprivod_razdatochnoy_korobki_x3_e83_e83n/

И кстате интересно почему у них получается дешевле чем в exist, cats и т.д. ???
Еще в интернете попадаются сайты где новый за 18.000 продают может кидалово ? В моем городе мне восстановленый за 22 предлагают. Так какая все таки реальная цена ему.??

 

Так может тогда восстановленый взять, я так понимаю там и датчик холла новый и звездочка, поди проходит как новый.