E39 Ремонт и диагностика АКПП

Люди помогите кто сталкивался с такой проблемой. Машина БМВ е39 535 3,5 альпина год 1997,
встала в аварийный режим и первые передачи не работают, ощущение будто с 3 передачи начинает ездить. Делала в Евроавто на турухтанных островах диагностику, первый раз не выявили, во второй заказали что-то с первым пакетом. Подскажите кто знает нормальный сервис по ВМВ коробкам, чтобы на бабки не развели и реальную причину указали, с дальнейшим ремонтом АКПП. Нужна хорошая диагностика в Санкт-Петербурге. Машуну брали летом этого года, предыдущий хозяин ремонтировал АКПП 2014 году. По диагностике машина в очень хорошем состоянии, за ней реально хорошо следили и все вовремя меняли.