Раздатка или что другое?Х5 Х-драйв

Добрый день!Может кому то уже и надоело но все равно хочу понять.Дело в следующем.автомобиль Х 5 2005 год Х-драйв.Неделю назад загорелась ошибка 4х4 и так далее вся гирлянда лампочек загорелась,выключил зажигание все вроде погасло но все равно поехал на сервис,сделали комп диагностику сказали ошибка по серво моторчику велели ждать пока загорится опять и приезжать.Теперь решил поехать на другой сервис сьездил обьявили тоже самое ну и естественно как законопослушный я заменил на восстановленный свой родной серводвижок,с чувством выполненного долга поехал кататься дальше.Просла ровно неделя еде по нормальной дороге без пробуксовок и всягого напряга плавно поворачиваю на право и опять вижу красивые лампочки на табло и та же самая ошибка,благо оказалась гарантия на сервик.В сервисе берут другой моторчик ставят но уже далеко не уезжаю кручу влево вправо и снова тоже самое ошибка лампочки.Тут говорят уже все хуже нужно менять раздатку масло слили с раздатки темноватое, но вроде опилок нет особо.Отключили под задним сиденьем блок управления раздаткой теперь езжу с лампочками на заднем приводе.Не шумов не проскакивания цепи не было все в машине тихо и хорошо.Может кто из спецов подскажет что можно заменить самостоятельно не меняя раздатку.Руки не их попы растут поэтому жду ответа от знающих людей.Заранее спасибо.