R 1100 s проблема с abs

Помогите разобраться с проблемой абс, моргают лампочки попеременно, подключили телефон чтобы посмотреть ошибки, двигатель видит а с абс не подключается(( абс без усилителя. Перестала работать после замены мкпп, раскатывал мот пополам и прокачивал заново тормоза и после этого не работает. Помогите может как можно ошибку посмотреть?

Второй вопрос, до этого запускалось абс только если включен подогрев руля!! Если выключен то моргает попеременно и не работает, сейчас вообще ничего не помогает. Как у кого работает? Как отключить абс при езде если нужно, кнопки то нет выключения?