E82 Прыгают обороты

Вечер добрый, хотел попросить совет. Двигатель n52b30. С недавних пор возникла проблема с прыгающими оборотами двигателя в режиме D с нажатым тормозом(т.е. исключительно стоя на месте). Сами обороты прыгают не сильно, в пределах 250-500, однако колбасит её при этом туда-сюда знатно. Проблема появляется в основном при плотных пробках, где-то через час постоянного толкания. Если ехать по трассе или просто ночью, то может и не появиться. При этом, обороты прыгают исключительно в драйве, если скинуть на нейтраль или в спорт, то всё ок. Изначально думал на ваносы, поскольку на них была единственная ошибка по компу, поэтому в качестве пробы в сервисе мне их сняли, почистили и поменяли местами. Ошибка исчезла, а проблема нет.
Куда смотреть? Может ли это быть связано с охлаждением, поскольку в пробках машина довольно хорошо греется? Или стоит лезть в коробку? На сервисе лишь плечами пожимают
Заранее спасибо!

 

Смотрел эту тему, но там я так понял, что прыгают конкретно на любых холостых и на холодную. У меня же данных симптомов не наблюдается, всё ровно. Колбасит исключительно в положении селектора D и на горячую. В сервисе спрашивал про неё же - говорят скорее всего не имеет никакого отношения.