E46 Прыгаю обороты е46

Всем доброго дня.
Подскажите пожалуйста, может кто уже эту тему писал тогда если можно ссылку.

Вообщем дело такое, у меня BMW 330i smg м54 двигатель. Двигатель на холостых оборотах плавает чу чуть. При включение 1 скорости и в момент когда трогаешь , в районе 1000-1200 оборотах машина дёргается и обороты сильнее прыгают. Кто знает из-за чего это может быть, может у кого такое было? Свыше уже обороты видут себя нормально и все ровно работает.
Делал диагностику ошибки были только на лямбду , все исправили. Но машина продолжает себя так дальше вести. Если в пробке это жесть вообще , ездить невозможно.

Кто знает проблему, подскажите 

 

Только отправил тебе ))
Буду проверять , я читал что датчик распредвала ещё может или нет ?

 

Датчик частоты вращения? Это он за что отвечает?