F10/F11 Провалы при разгоне f10

Относительно недавно стал владельцем 520i lci 2016 г.в, пробег сейчас 100т км. Заметил следующее - при резвом разгоне на высоких оборотах есть небольшие провалы при переключениях во всем диапазоне передач, как при переключениях на механике с выжимом сцепления. При обычной езде с оборотами до 3500-4000 никаких пинков/толчков/провалов нет, только в жёстких пробках иногда бывает с 1 на 2 едва заметный толчок. Что это может быть? Особенность акпп такая или ехать на полную диагностику? P.S. коррекции акпп в полной норме, машина калина задний привод.