F30/F31 Прошу помощи по причинам ошибок

Здравствуйте!
Прошу помощи, возможно и наверняка кто-то сталкивался, во время запуска автомобиля вылезают ошибки рулевого управления, есп и абс, отказывает рулевое колесо и еле крутится, стоит закрыть машину и заново открыть все исчезает, может не с первого раза, но на каком-то количестве повторений открытия и закрытия автомобиля с ключа все проходит и нет ошибок, можно ехать, соответственно вопрос, в чем может быть причина и где искать, предположили, что это глючит какой-нибудь шлейф, куда рыть и в каком направлении копать?
Заранее благодарен!