E84 Проседают обороты в момент остановки n47

У меня была похожая ситуация.
Купил е84 пробега было 115 тысяч, но у меня висела ошибка по егр и по заслонке которая регулирует охлаждать выхлопные газы или нет. На холодную на каждом перекрестке обороты падали, а если ехал чуть активнее то прям сильно падали, по мере прогрева все возвращалось почти в норму.

Начал разбираться, снял клапан егр, он для пробега 115к был просто в идеале(как я считаю), а вот заслонка которая регулирует газы была в усмерть закисшая, начал гуглить, в итоге меняется она только в сборе с охладителем, решил что если не разработаю то поеду глушить егр, ибо менять его из-за этой заслонки нафиг надо, взял молоток и начал эту заслонку обстукивать, и заливал через отверстие клапана егр разную химозу, в итоге через минут 20 заслонка уже ходила от руки но с небольшим сопротивлением.
Собрал все обратно, ошибка иногда выскакивала поездил какое-то время, теперь заслонка ходит от нажатия пальцем свободно, провалы оборотов при остановке ушли вообще.
Если интересно могу скинуть видел через мессенджеры сюда заливать лениво