E39 Пропала задняя передача

Всем привет. Сам в бмв новичок поэтому пришёл сюда чтобы узнать побольше инфы про свою проблему. Пропала задняя скорость на БМВ е39 530i. Скорость пропала не ожидаемо, выехал с парковки все было окей, проехал два км где-то, вернулся на парковку и появилась эта проблема. Когда вставляешь R никаких пинков нет, вставляется хорошо, чтобы тронулась с места приходится крутить много оборотов. Сами обороты не плавают. С переднеми скоростями всё хорошо. Заранее спасибо за информацию.