F10/F11 Пропала тяга, вибрация и биение на 523i F10. Мотор? Коробка?

Доброго времени суток.
Авто 2011 г., пробег 60 000 км, 523 атмо бензин, автомат.

Проблемы:
1. Пропала тяга - ощущение, что машина не едет. Разгон от 0 до 20 км/ч очень слабый, с провалом.
2. При включенной передаче при удержании тормозом и на медленном ходу (особенно прижатом тормозе) присутствует равномерное биение и подёргивание машины. При разгоне и езде выше 40 км проблему не замечаю - либо её нет, либо я её не могу заметить. После 30 мин езды проблема уменьшается. Вероятно, что после длительной езды она и вовсе исчезнет, но нет возможности проверить.

На ошибки не сканировал (нечем), на приборке ошибок нет.

Очень рассчитываю на ваши советы, т.к. пугает перспектива дорогостоящего ремонта.
Что это может быть, что делать и куда обращаться?

Добавлю конкретики:
1. На какие узлы в первую очередь грешить? Чтобы прикинуть сумму ремонта
2. Посоветуйте толкового и порядочного мастера/сервис, чтобы не было разводилова на бабки и лишние замены (можно в личку, чтобы не было рекламы). Желательно, ЗАО Крылатское. Но к хорошему спецу готов прокатиться в любое место.

Масло в коробке поменять? Свечи?

 

Почему на диагностику не ездить? Разводилово на деньги начнётся?

Самостоятельно всё равно не смогу сделать, по-любому в сервис.
Вопрос скорее, что в принципе могло выйти из строя и какая примерная сумма ремонта. И где толковые и надёжные мастера, чтобы не начали разводить на ненужные замены...

 

Спасибо всем за ответы!

Ездил в сервис, но на месте никаких симптомов не проявилось - ни шумов, ни подёргиваний. Даже не стали делать диагностику, сказали, что всё в порядке. Похоже, что после прогревания проблема уменьшается.

Но проблема не решена - машина стучит и дёргается. Поеду опять. По результатам отпишу.