Пропала тяга?((( помогите!!!!

Помогите!!!! Друзья.... В общем авто БМВ х5 е53 3.0 бензин, американец, 2002 г.в. проблему свою уже писал, на холодную авто не едет, давлю на газ, а он стоит как будно прицеплен к чему то , на горячую едет , масло менял, фильтр новый ставил, уровень выставлял по ТИСу (помог антихрист, спасибо ему) но проблема не ушла... Плюс ко всему стал замечать, что периодически пропадает тяга авто, т.е. я еду, двигатель ревет, обороты растут, а он едет как черепаха....вчера попробовал сделать сброс адаптации акпп (через педаль газа) вроде стало лучше, но не намного, но чувствую это не надолго... куда копать? в чем причина?((((