F26 Пропадают тормоза периодически

На BMW X4 2020 г. периодически пропадают тормоза. Педаль становится мягкой, чтобы затормозить, нужно вжать ее в пол, останавливается с большим трудом. Потом это проходит, буквально через 5-10 минут. От чего начинается и проходит - не ясно. В пути педаль может быть мягче, чем обычно, потом это тоже каким-то образом проходит.
Проблема плавающая, отследить закономерность сложно.
Проверили всё, что можно было у дилера, дважды поменяли ТЖ.
Может, кто-то сталкивался с таким, что делать, что помогает?