E83 пробуксовка на 5- передаче АКПП ZF6HP19 bmw x3 e83

Доброго дня!
АКПП "сваливается" в аварийный режим (скорее на 5-й передаче), когда надо вынырнуть из-за фуры 60-80 км\ч и надавить н газ для обгона. Ошибка 4F95 - пробуксовка муфт В-Е. Было уже раз 5. На других передачах такого нет. После замены масла, поддона с фильтром, "очков" и втулки раъёма проблема не ушла. Просьба к спецу максимально сузить возможную причину проблемы. Масло горелым вроде не пахло, стружки и крупной грязи кроме "пудры" на магнитах в масле не заметил. ( пробег 175 000)

p/s Ушла с заменой масла одна проблема - при трогании с места на небольшой подъём или ровно исчез небольшой пинок. Если резко отпустить тормоз и дать на газ машина могла немного покатиться назад и резко с пинком тронуться ( пинок только при начале движения )