F01/F02 Проблемы с тормозами

Комрады доброго времени суток!

помогите разобраться с проблемой: бьет в руль и по кузову при резких торможениях со скоростей за 140 км/ч.
Причём первое нажатие педали все нормально, при повторном-биение. Стоит не тормозить где-то километр опять ситуация повторяется: первое нажатие педали норм, далее биение.

Грешил на тормозные диски - поставил новые (оригинальные) проблема не ушла.

 

Ходовку весной менял. (Продольные, поперечные рычаги, наконечники, стойки стабилизатора) - все оригинал.
на диагностике был - все ок.

 

Недавно появилась еще такая проблема: при повороте руля на месте слышен слабый щелчок в районе ступицы, причем крутишь влево - в левом колесе, вправо-в правом колесе. Х.З. связано ли это друг с другом