Проблемы с дворниками и открыванием машины с пульта.

Всем привет! Есть пару вопросов по машине, на которые хотелось бы получить ответы :
1. Двери не открываются/закрываются с ключа (3-кнопочный). Эта проблема у меня была ещё год-полтора назад. Вылечилось ремонтом проводки и заменой усилителя антенны (вроде так его называют) у оф. дилера. Ошибок в дисе никаких не выдаёт. Опять ехать и лечить?

2.Иногда плохо работают дворники. Перескакивают, останавливаются по середине. Ошибка по дису:
A428 KBM: антиблокировка электродвигателя привода стеклоочистителя
--
неисправность в данный момент отсутствует
частотност 2
1.прикилометраж 237976
в конце прикилометраж 238024

3.И так понимаю, ошибка по минусовой клемме. Возможно из за неё проблемы с открыванием/запиранием дверей? (И разве её не меняют по программе отзывов? На неё я ездил.):
4A27 DDE: интеллектуальный датчик АКБ, связь
нет связи через интерфейс BSD
неисправность имеется в данный момент
и т.д

Жду ваших советов. Заранее спасибо!

 

Ещё у меня в дисе всё время ошибку контакта 15 кидает, т.е машина сама не определяется, приходится вручную. В общем придётся к криворуким официалам ехать, т.к гарантия на зап.части и работу ещё есть.