E46 Проблемы с акпп

Здорово народ, проблемы с акпп, все началось что пробило теплообменник, заменил его, после долгих промывок радиатора промыл радиатор, поменял сразу масло и фильтр в акпп, при заведённом двигателе заливал пока не вытекла с пробки, 7.5 литра масло febi. Короче всё гуд, но выезжаю акпп встаёт в аварийней режим, заметил что на щитке приборов не все скорости показывает NRD , и когда их не показывает на приборке и выскакивает ошибка, я дергаю рычаг появляется D еду никаких ошибок. В чем проблема, почему пропадает на щитке DRN? Диагностика показывает ошибка выключателя коробки передач. Бмв е46, 2003г, акпп GM, 2.0 318i