E39 Проблема

Всем привет буду очень благодарен если сможете помочь. Значит проблема в следующем. У меня е39 2000 г.в менял как-то у знакомых задний развальный рычаг и пружину на заднем правом колесе после замены на мелких ямах зад машины бросало на лево, но снаружи этого было не видно. Решил заменить задние стойки и выяснилось что мои знакомые горе мастера не затянули сайлентблоки на рычагах. Не давно начилось клацанье в заднем правом колесе при наборе скорости. Сегодня двигаясь по дороге загорелись одновременно абс и антибукс. Щёлканье продолжается. Пожалуйста помогите разобраться что может щёлкать. И почему не счего загорелись лампочки. Заранее огромное спасибо.