E71 Проблема X6 XDrive35d перестал ехать

Проблем следующая. При нажатии педали газа машина то не едет, то нормально тянет. Не еднт может проявляться по разному:
1. Если еду на 90-100 жму на педаль в пол и такое ощущение что она притормаживает но скорость не меняется, при этом ни расход бензина ни обороты не растут и не падают
2. Очень медленно ускоряется, задержка в переключении передач, доходит до 5000 об перед переключением, может вообще не переключиться.
3. Может нормально поехать если скорость сбросить и стартануть. А может и с 90-100 поехать нормально. Логики в действиях не нашел.

Раньше такое было когда был разобран подголовник для ремонта встроенного телевизора и горела ошибка "Удерживающая система" и подушки безопасности. Поставили подголовник все прошло.

Сейчас загорелся датчик колодок, заказал, поменял, датчик не привезли и ошибка осталась, завтра привезут датчик и поставят.

Может ли это быть из-за ошибки датчика, она мозгами не дает разогнаться машине?

Съездил бы на диагностику но я не в Москве сейчас, а тут негде, вернусь в Москву только недели через 2...

Никаких доп ошибок машина не отображает.

Может кто сталкивался с такой проблемой?

Единственное что нашел поиском похожее на форуме это "слетел левый или правый патрубок интеркулера", попробую проверить это пока

Заранее благодарен за помощь.

 

Нашел диагностику, сказали клапан турбины какойто за 4тыс. Заказал, посмотрим поможет ли.