E70 Проблема с x5 e70

Всем здравствуйте , у меня x5 e70 2009 год дорест , 3.0d m57 , ехал по дороге , был дождь и слякоть, вдруг выскакивают ошибки 4x4 ,DSC,ABS мотор неисправен и машина перестает реагировать на нажатие газа , становлюсь на обочину , пытаюсь завести и выскакивает топливный насос ошибка , снял клемы , подождал минут 15 , надел и завелась , полгода ездил все норм , сейчас опять дожди , лужи снова тоже самое всё , но не заводится , стартер крутит бодро , но всеравно горят ошибки и не заводится! Может кто сталкивался с таким? Помогитеее