E53 Проблема с X5 E53

Всех приветствую!
У меня случилась такая проблема, на автомобиле загудел подшипник. Записался на СТО и ждал очередь. В день, когда надо было ехать по пути у меня загорелась красным лампа BRAKE. На СТО поменяли оба передних подшипника. Начинаю выезжать у меня все так же горит красный BRAKE. Начали проводить диагностику, никакой ошибки не выдало, блок АБС видит. Поехал на разборку BMW , т.к там есть человек, который сталкивался с такой проблемой. Начал подключать ноутбук, говорит не видит машину. Подключил 3 ноутбука и сказал ,, у тебя загнуты усики на разъеме OBD. Начал решать проблему сам. Снял обшивку, вытащил разъем и ничего загнутого не увидел. Попытался вставить читалку с озона. Все работает. Как то забил на это болт и передвигался с этой лампой. И в один день у меня перестал работать спидометр. И тут я уже начал задумываться. Смотрел форумы. Все так же передвигался на автомобиле. И так же в один день я еду на трассе со скоростью 150 км/ч не сбавляя и бам у меня заработал спидометр. Пока ехал до дома, а это км 15 все работало. Но лампа так же горела красным. Остановился , пока открывались ворота постоял буквально 15 секунд. Начинаю трогаться и спидометр уже не работает. Такое было на протяжении недели, практически каждый день. Потом машина встала на спячку ( сгорела печка) . Простояла 3-4 недели. Подхожу к машине, чтобы запустить двигатель и поехать в гараж на замену. Запускаю и у меня не горит лампа BRAKE и работает спидометр. По пути до гаража на пол пути, когда остановился на светофоре перестал работать спидометр и загорелся BRAKE. Поменял печку и отправился в путешествие. Проехал около 2 тыс км. Каждый день была такая ситуация, как на трассе. Пока не остановишься, все работает. По приезду домой, машина стояла 2 недели. Потом опять начал передвигаться и эта ситуация пропала со скоростью. Заметил , что начала пинаться коробка. Затупленные переключения. И так же начала падать в ошибку. Глушишь - ждешь 30 секунд и все работает. И падает в ошибку между 2 и 3 передачей. Подумал масло может быть нету. Или фильтр говно. Поехал смотреть уровень масла, все гуд. Решил отключить датчик ДМРВ. Пинки пропали, горит шестеренька , но коробка делает четкие переключения И вот 5 дней назад я запускаю автомобиль и начинаю трогаться. У меня сработал центральный замок и закрылись двери. Я смотрю на спидометр, а он работает. Но суть в том, что я не грел автомобиль, а просто запустил и поехал буквально через 30 секунд. Все работало. Даже останавливался на светофорах и стоял. По приезду на работу поставил машину. На утро запустил, машина прогрелась и опять ничего не работает. Сегодня решил проверить опять. Не прогревая у меня работает спидометр. Я остановился перед шлагбаумом на 30 секунд пока машина не прогрета и все, опять не работает. Хотя 5 дней назад я и останавливался и трогался и стоял и все работало. Не знаю, что менять. Купил задний левый и передний левый датчик, т.к на них сломали крепления на СТО. Не доходят руки поменять. Подскажите, может быть кто то сталкивался с этим и решил этот вопрос. Заранее всем спасибо!

 

В E53 нету колец АБС, тут с подшипника считывается.