F16 проблема с тормозом после стоянки

Привет! недавно столкнулся пару раз с неприятной ситуацией. А/м после стоянки (не больше 8 часов), сел, завел, тронулся и при подъезде к перекрестку начал притормаживать. Однако педаль тормоза оказалась каменной что-ли, при этом эффективность торможения процентов 5 максимум. Хорошо был запас по дистанции, кое-как остановился.

Ситуация повторилась утром в подземном паркинге, после ночной стоянки, тронулся и с трудом остановил а/м.

В обоих случая, перевел в режим паркинг и далее педаль стала мягкой, как обычно и больше не повторялось.

Что это может быть? Диагностика у ОД вряд ли что то покажет. Внешне тормозные диски и суппорта выглядят идеально.

F16, 30D пробег 17к