E92/E93 Проблема с рывками

Всем доброго времени суток!

Есть такая неприятная проблемка: при нажатии на газ машина иногда пинается (или происходит небольшой рывок примерно на 1-2-3 передаче); иногда может подтупливать при трогании (нажимаешь на газ, а машина тронется только через 2-3 секунды); при работе на холостых оборотах иногда бывает резкий провал оборотов (стрелка падает, машина почти глохнет, но потом обороты восстанавливаются).
В остальном никаких проблем нет: не глохнет; работает ровно; динамика нормальная; свечи и катушки свежие; мотор n46n г.в. 2008

Ездил на ТО: компьютер ошибок не показал (только устаревание масла в акпп).
Езжу без катализаторов с обманками (посоветовали прошить - если кто знает, скажите, пожалуйста, реально ли надо прошивать?).

Начинаю думать, что это могут быть датчики положения распредвала...

Кто что может посоветовать в данном случае?
Спасибо!

 

Спасибо!

Падение резкое - прям провал... Иногда бывает что стрелка тахометра также начинает погуливать... В любом случае дроссель чистить и думать дальше?