Проблема с работой двигателя при динамичной езде

БМВ 523i 1999 г. в.. Заводится нормально, двигатель работает ровно, а вот при езде когда я даю большие обороты (больше 4 тыс.) или резко переключаю передачи (МКПП) дает сбой двигатель и троит как зараза, плюс к этому два КамазА за жопу держут. После того как заглушу двигатель и перезапущу его все встает на свои места.

Да еще момент при плавном переключении передачь и равномерной работы акселлиратора (обороты двигателя от 2,5 до 3,5) все нормально двигатель работает ровно можно и до 160 на трассе прокатится, а вот нормально обогнать машины не получается!!!!

На холодную (-20 гр.) заводится с пол пинка.

 

Свечи новые поставил Оригенальные.

Тоже думал насчет топливного фильтра - менялся давно тыяч 30-35 назад. дУмаю ближайшеее время заменить.

Вопрос???? А бензонасос не может мозги е...ь может давления неразвивает то что нужно???