E70 Проблема с гуром

произошла странная ситуация с гуром и ремнем грм.
Завёл машину, все проходило в штатном режиме. Как только стал выезжать с парковки руль стал очень тяжело крутиться и загорелась ошибка генератора. Сразу подумал, что что-то с ремнём или с роликами (возможно при запуске двигателя обломало, да я не услышал). Открыл капот ремень на месте, ролики тоже, но ремнь крутится очень медленно (никогда такого не замечал). Заглушил машину, снова завёл и все прошло, ремень крутится, генератор работает, гур качает.
На следующий день заметил, что руль переодически то легкий, то становится тяжелее. Переодически появляется какой то не свойственный запах.
Подскажите в чем может быть проблема. Возможно кто то сталкивался. Подобных проблем на форуме не нашёл.
Гур не гудит.
Машина без активной рулевой.
3.0d 2007г.
Заранее спасибо!!!

————
На данный момент посмотрел подкапотку и вижу такую картину при повороте руля ремень останавливается, отпускаешь руль опять крутит

 

Есть идеи что может служить причиной поломки?