E53 Проблема с фиксацией рулевой колонки

Всем привет!
Возникла проблема с регулировкой рулевой колонки.Электромоторы работают(жужжат),вверх вниз колонка двигается и фиксируется,вперед назад пытается выезжать,выезжает,заезжает,но в конце буксует.При этом на ходу при торможении руль проваливается внутрь(не фиксируется в выдвинутом положении).Что может быть? Прошу помощи,кто знает в чем может быть проблема,отпишитесь,пожалуйста.