E46 Проблема с датчиком положения распредвала!!!

Всем привет, ситуация такая, у машины нет тяги до 2000 после двух вроде как то начинает ехать, сильно жрет топливо 17л, проверил сканером ошибка P0340 ( Camshaft Position sensor "A" Circuit) как я понял это датчик положения распредвала на впуск, датчик заменил купил не оригинал ERA, поставил ошибки стер и она опять вылезла, тяги по прежнему нет, пробовал отключить датчик без него машина заводиться со второго раза и при трогании не большой провал , пробовал отключать датчик на выпуск вообще ни какой реакции что он есть что его нет, смотрел по ошибкам горит только одна P0340 ( Camshaft Position sensor "A" Circuit), может быть эта ошибка по датчику на выпуск? или это vanos
помогите пожалуйста кто знает.
по мимо этой ошибки есть ошибка по лямде (банка 1 сенсор 2)
машина работает ровано, обороты не плавают, иногда бывает чувствуется детонация легкая, заводиться всегда хорошо, посторонних звуков и шелеста от двигателя не слышно.
Машина BMW E46 M52B20TU