Проблема с БМВ 730 D

Недавно поменял на своем автомобиле турбину. Спустя две недели у меня коробка включила аварийный режим в 3 скорости. Разгоняюсь без проблем, скорости переключаются, как и положено, все нормально, однако когда нажимаю на тормоз у меня включается аварийный режим на 3 скорости. Был у электриков, сбили две ошибки по коробке и сказали, чтоб долил масла. Долил масла 1 литр, но проблема осталась. В чем проблема, неужели коробка полетела или проблема с электрикой, может один из датчиков полетел???