E71 проблема с активным круизом "внутренняя ошибка ЭБУ"

добрый день, в какой-то момент перестал работать активный круиз, с начала писал что "датчик грязный почистите", по зиме особо не обращал на это внимания.
Сейчас машину вымыл и 100% уверен что все там чисто, начала вылетать ошибка - адаптивный круиз не работает вам на СТО.
Почитал диагностикой ошибка "АСС: внутренняя ошибка ЭБУ 005D0E"
Очень мало информации по этой ошибки, я бы сказал ее фактически нет, то есть находил на форумах что это может быть связано с подогревом линзы радара где гипотетически можно отшить проверку и заработает, но где отшивать как и т.д. не нашел.
Вопрос следующий - сталкивался кто с этим? стоит ли заморачиваться с отшивом, или искать другой радар? Если другой радар надо ли его заново калибровать?