Проблема с АКПП

Здравствуйте) Cлучилась одна небольшая проблема) Сам из Эстонии и надеясь на ваш опыт и знания хочу спрость)
У самого bmw e38 730i
Недавно проехал на машине пару километров, стоял с заведённым мотором у дома)) начал движение и при нажатии на газ и наборе скорости ручка переключения акпп начинает постукивать. Снаружи этого шума не слышно. С увлечением оборотов и скорости стучит интенсивнее. По ручагу переключения как будто что-то задевает) через определенное количество времени... Чем быстрее тем больше щелчков по нему проходит. Чем медленнее тем соответственно их меньше. То есть они пропорциональны и происходят в определённой последовательности зависящей от скорости и оборотов. Коробка несмотря на стук переключает плавно, кикдаун работает)) Что это может быть? Заранее спасибо