Е60/E61 Проблема с АКПП

Добрый вечер Друзья!Я обладатель bmw 5 e60 528xi 2007.Произошла такая проблема сегодня ехал на спорт режиме и резко произошел рывок на пониженную скорость и машина дернулась и загорелся чек шестеренка и ошибка трансмиссии....При включении Sport режима обратно отщелкивается коробка,сделал тест obd сканером показало сбой цепи между переключением 1 и 2 скорости ОШИБКА P17E6 ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА ЧТО ДЕЛАТЬ??? По Carly пишет TRANSMISSION FAULT CODE: 0054C6 FAULT Explanation :Oelverschleiss Что то вроде с раздаточной муфтой ну хрен его знает!Я не спец,подскажите что делать и куда копать и сколько примерно может обойтись этот ремонт!