Проблема с АКПП, затяжное переключение с 2 на 3...

Люди добрые помогите разобраться!
Купил Х5 2000 г.в., канадец, пробег 200000 км. Сразу после покупки обнаружил дефект АКПП - на холодную в режиме D при переключении с 2 на третью передачу происходит рывок и загорается желтая шестеренка. Глушишь мотор, через 10-15 секунд заводишь и едешь дальше. Длится уже 1,5 года, проехал 40000 км. Справляюсь с проблемой так - сразу включаю в ручной режим и после первого переключения со второй на третью и прогрева двигателя включаешься в D режим и проблема исчезает. первый раз получается переключиться и набрав на 2-й оборотов до 3000 и отпустив газ почти до наката. При спокойном стиле после первого переключения коробка переключается как новенькая. Но при динамичной езде порой ощущается толчок, особено после резкого набора оборотов если отпускаешь газ обратное переключение с 3 на 2-ю сопровождается толчком. Проблема возникает если машина остыла или постояла больше 2-3 часов. За 40000 км пробега ничего не поменялось.
На дилерском сервис центре перепрошили коробку, но проблема не исчезла. Ничего дельного никто сказать не может. В чём причина в электронике или механическом износе, и как устранить?
Заранее всем признателен!