E53 Проблема с АКПП, Нет первой передачи.

Двигатель М62tu. 1. Коробка падает в аварию при попытки тронуться(обороты растут, машина почти не едет- коробка падает в аварию). Ошибка Stilling speed. Я так понял контроль скорости. Если завести заново и на горочке. Подождать пока машина разгонится до скорости включения второй, то дальше машина едет сама, скорости переключает без пинков и т.д., до того момента пока скорость не снизится и не включится первая передача(ее как бы нет и соответственно- аварийный режим при попытки ехать на первой). В ручном режиме 1 скорость как нейтраль, со второй переключает нормально. Вопрос куда смотреть?

 

Я тоже это подозреваю.
2. Но возникла другая проблема. Перестал включаться спорт-ручной режим. Ошибка постоянная steptronic switch 114. Как бы спорт-ручной режим всегда включен и поэтому если включена передача отличная от D- появляется ошибка. Если ошибку сбросить в D. То сразу загорается S и ручной режим работает и не отключается пока рычаг не перевезти на R,N или P. До этого в процессе езды иногда включалась S и потом пропадала сама. Думал менять ручку, но посмотрев WDS вытащил с разъема блока управления АКПП 18 провод (который должен отвечать, насколько я понял, за спорт-ручной режим). Это ничего не дало спорт режим всегда включен по диагностике. Вопрос - проблема в ЭБУ АКПП? И может это быть связано и с первой проблемой?