F10/F11 Проблема с АКПП - не включается задняя

Приветствую.
Авто: 528i F10 3.0 2010
Предыстория такова - приехал поменять масло в двигателе. Оставил машину у сервиса, купил масло, завел, чтобы заехать в бокс, включаю D, а она не едет...через пару секунд загорается шестеренка на приборке и написано что-то типа: "КПП неисправна, двигайтесь осторожно...". В таком режиме заехал на замену масла, потом стал выезжать, а задней передачи нет! Перевожу ручку в R, а система не реагирует. Доехал до стоянки на D, при том, что она ехала на одной передаче без переключения. Такое ощущение, что на D всегда третья передача.
Днем ранее менял АКБ. Не знаю, связано с этим или нет....может совпало просто. Стояла оригинальная батарея, но уже устала за 9 лет, поставил на 100А Bosch.
В сервис пока не ездил, поздно уже даже звонить.
Что может быть, к чему готовиться ?

 

Как-то она странно сдохла, ни пинков не было, ни еще каких-то проблем.
6000 назад диагностировали коробку - путем подключения. Никаких проблем не показывало.
Что обычно включает в себя капитальный ремонт ?

 

205000

 

Аааа....ну ладно, теперь мне стало легче
Ну хотя бы морально по стоимости готов.