E39 Проблема с АКПП или же нет?

Здрасте, В общем проблема следующего характера. При включении селектора передач в положение D и при обычной езде коробка работает в штатном режиме, если же нажать педаль до отсечки селектор сбрасывается в положение N, двигатель обороты держит но коробка уже не переключает.(Если ручку переключения придерживать то все остается на своих местах)

 

Диагностика показала следующие ошибки. Есть у кого какие предположения.

 

Замена подушек на двигателе и коробке помогла побороть проблему, с вылетом селектора. Однако акпп вылетает в аварийный режим.