Проблема с АКПП e65 2007-2008 6hp26 3.0 tdi 231 Л.с.

Доброго всем дня со клубники
Есть проблема с акпп
Машина встал в аварийный режим пропал Паркинг а так же задняя передача
Ни каких толчков до этого не было кроме легкого звука при включении задней звук как буд то крышка дорожного люка звякнула.
В аварийном режим доехал до сервиса.
Предположение мастеров умер бублик гидротрансформатор.
Де монтировали коробку разобрали заменили по списку
Ремкомплект оригинал zf - 8800руб
Статор насоса 16 000 руб
Фильтр поддон 5000 руб
Набор втулок 5300 руб
Аккумуляторы гидроблока оригинал 2800 руб
Набор солинойдов 15500 руб
Крышка масло насоса 6800 руб
Гидротрансформатор сказали весь раз валился в Питере сделать не смогли отправили в Москву заменили все итого ремонт 15000 руб
Замена масла с фильтром 8литров ATF -lt-7110
Итого 96 600 рублей

Сказали все отлично погонял на пределе все переключается адаптации не скинули

Я забрал едет нормально но провал между первой и второй есть с легким толчком если медленно трогаться. Проехал 10-15 км остановился включаю Паркинг загорается опять шестеренка машина не встает на Паркинг P автоматически в положение не тралили N глушу двигатель кнопкой сильный удар с металическим звоном.
Завожу горит чек машина едет переключается нормально. Оставил на ночь днем поехал в сервис разбираться. Завожу ошибки нет. Задняя Паркинг все работает. Еду в сервис все в порядке остановился включаю Паркинг опять чек, задняя пропадает, Паркинг не работает. Подключили сканер
Стерли ошибку Паркинг появился задняя тоже появилась. Скинули адаптации. Поехали со сканером кататься ошибок нет! Машина едет переключает погоняли минут 10-15 ставлю на паркинг опять ошибка тут же терли не глуша все нормально переключается все хорошо задняя появилась Паркинг появился. Мастера говорят надо менять мехатроник или проблема с рычагом преключения разводят руками. Предложили пыхать к офицалам прочитать ошибки при установке на Паркинг
коды ошибок в аварийном режими
D3bd pt-can получено не правдоподобное сообщение от блока управления
6040 функция автоматического удержания
6044 гидравлика dsc.

Какие есть мысли и очень прошу писать по делу специалистов