E39 Проблема с АКПП BMW 2.5 d 2002 год

Вчера на ходу при уменьшении скорости к минимуму на повороте пропала езда. Двигатель работал как положено машина не ехала. Вытащил ключ потом вставил завел и поехала. И так в течении дня пару раз было. Выбило ошибку на экран Аварийное управление коробки передач. На примитивной своей диагностике показало Блок управления АКПП. Сбил все ошибки. но не помогло. МАшина едит только если вставить ключ а потом через несколько км начинает вые.....коробка пока опять не выйму ключ и не вставлю. Подскажите что это может быть? коробке каюк или электроника тупит