F25 Проблема с АКПП 2d урбан!

После 1000 км пробега появились толчки при снижении скорости, ездил к од сказали мол коробка адаптивная-пройдет. Действительно через день все нормализовалось. Вчера(пробег 1950 км) опять пошли толчки при снижении скорости, примерно при переключении с 3-й на 2-ю и со 2-й на 1-ю. И при движении на скор 80 км тоже несколько толчков пропадающих при увеличении скорости, наконец загорелось табло: АКПП не исправно, движение возможно, обратитесь на СТО! После перезапуска табло погасло, толчки при торможении продолжаются! Поехал к ОД, машину забрали продиагностировали, сказали что неисправность не установить, но связались с заводом и те сообщили, что через неделю будет новая прошивка на коробку которая все устранит, а сейчас можно ездить без последствий и ждать звонка в течении недели. Были у кого похожие проблемы? Буду признателен за информацию и советы!