Е60/E61 Проблема активного круиз контроля

Добрый вечер форумчане! Потихоньку делаю бмв и вот у меня остается нерешенная проблема. У меня в машине есть опция S541 активный круиз. Еще при покупке я знал, что не работает, но причину естественно никто не говорит. Я на это не смотрел, потому что было чем другим позаниматься, сейчас решил что пришло его время. Суть проблемы - не работает, вообще никак. Причем не работает вообще никакой круиз, даже обычный не включается. Может кто знает в чем проблема или как проверить вообще его и найти причину. Материала по активному круизу очень мало на просторах интернета. Машина е60 530d. Заранее благодарю

 

Рейн выдает безумное количество ошибок по acc. Все точно не помню, вечером почитаю и напишу. Из того что я помню это то что нет связи с датчиком о передаваемой скорости, acc не может связаться с dde и ошибка связи с блоком dsc

 

Собственно он и выдает безумное количество ошибок что не может связаться. То что он отвязан это вряд ли, так как acc у нее с завода

 

Машина выдает ошибку по круизу на центральный дисплей всегда. На панели приборов ошибка появляется на маленьком дисплее изредка. По ошибкам вот что выдала диагностика:

S0055 Нет связи с: Система поддержания заданной скорости
0045F8 Сообщение (крутящий момент ACC, 0xB7) с ошибкой, получатель DDE, передатчик ACC
00A3AB Сообщение (активная регулировка скорости, 0x190) неверно, приемник KOMBI
00CF26 Cообщение от ACC отсутствует, получатель DKG/EGS, передатчик CAS/ACC
00D357 Сообщение (ACC, 0x0AD) отсутствует, передатчик ACC

Еще при чтении я заметил что иногда рейн подсвечивает случайным образом блоки красным цветом, мол все плохо (при этом ошибок по этим блокам может и не быть, но они все равно почему то красные) . Потом когда вызываешь блок и закрываешь окно блока он становится зеленым. Я имею ввиду блоки в которых я уверен что ошибок нет. Это так работает рейн или у меня проводка шалит?

 

Написал ошибки которые выдал рейн выше

 

Я только начинающий, мало опыта, но делать хочется. Пред на месте и живой, можете пожалуйста подсказать какие провода стоит проверить? Еще я заметил что фишка которая подключается к радару, на ней пластик слегка под плавился. О чем это может значить?