E53 При движении отпустив газ машина подгазовывает и дергается

Добрый день. Кто сталкивался с такой проблемой: машина работает отлично, двигатель работает мягко, НО недавно началась проблема. При движении 60 км и выше при отпускании педали газа машина сама подгазовывает и дергается. При нажатии на тормоз, такое чувство, что срабатывает АБС. При выключении контроля DSC машина ведет себя нормально, но как только включишь DSC история повторяется, начинает подгазовывать и дергаться И при этом перестал работать спидометр, работает только до 40 км. на приборной панели никаких ошибок не горит.